GY-Z151是我们为满足广大客户对最小尺寸的要求而研发的一款谷雨至今最小的ZigBee模块，它是一款基于ZigBee协议实现的串口数据透传模块，在串口数据无线透传的基础上，我们还加入了一些特色功能，包括远程ADC采样，远程PWM波输出控制，远程GPIO控制。用户不需要了解复杂的无线通信原理，只要发送简单的控制指令，即可实现数据的传输和智能控制。

GY-Z151的尺寸仅为18.1mm*12.5mm，小到仅有1角硬币大小，集体积小，低功耗，高稳定于一身，GY-Z151可在-40℃~+85℃都保持稳定的数据传输。

GY-Z151模块可以通过AT指令进行参数配置。首先需要进入命令模式，进入命令模式后，即可发送AT指令，进行读取或者设置模块的属性和参数。指令说明可以参考我们的软件设计手册。

远距离，高传输速率。

集协调器，路由器，终端三重设备于一身。

支持上电自动组网，网络参数非易失，掉线自愈。强劲的组网能力，网络稳点，可靠。

自动路由，远距离数据不用担心。

支持数据加密传输。安全无忧。（数据加密传输需要每一个设备都设置相同的秘钥）

网络结构可查看，一目了然网络状态。

GY-Z151模块的主打功能是串口数据的无线透传，为用户的硬件解决无线通讯问题。GY-Z151支持组网通讯，自动路由，网络自维护。是一款非常适合使用在智能家居，智能农业，智能商超，智能硬件设计领域的无线通讯模块。

GY-Z151具备本地及远程PWM输出能力，每个模块具备3路PWM波互相独立，占空比随意设置。电机速度调节，灯光明暗调节，七彩灯颜色控制，GY-Z151轻松为您搞定。

1、GPIO控制

GY-Z151具备本地及远程控制能力，可以为您省去外部的控制MCU，直接将您的设备连接到GY-Z151的指定引脚，发送简单的指令，即可实现远程控制。GY-Z150支持8路GPIO独立控制，互不影响。

2、ADC采集

GY-Z151具备本地及远程ADC采集能力，8通道ADC足够您的使用，13位采样率精度超群。将您的模拟量传感器连接到GY-Z151，传感器数据将呈现您眼前，配合远程GPIO，智能自动控制，就这么简单。

串口波特率：默认38400bps，可配置成9600bps，19200bps，57600bps，115200bps。

数据位：默认8位。不支持配置。

停止位：默认1位，支持设置成2位。

校验位：默认None，支持设置奇校验和偶校验。

流控制：默认None，支持流控制。

2K字节/秒（点对点通信）。

GY-Z150PA模块不带指示灯，需要用户按照6.1章节模块推荐电路自行引出LED灯。

未连接网络：亮200ms，周期1000ms。

连接到网络：亮20ms，周期2000ms。

有数据收发：亮40ms，周期200ms。

进入AT指令：亮50ms，周期500ms。